在永磁直流無刷電機中，即便定子繞組沒有激勵，也存在電磁轉(zhuǎn)矩。這是由轉(zhuǎn)子永磁磁場和定子齒相互作用產(chǎn)生的。當永磁直流無刷電機轉(zhuǎn)子永磁體與定子齒相遇或分開時，其附近磁場發(fā)生變化，使得永磁直流無刷電機永磁體和定子齒之間空氣的磁共能發(fā)生變化。磁共能的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這一轉(zhuǎn)矩有時稱為定位轉(zhuǎn)矩或齒槽轉(zhuǎn)矩。齒槽轉(zhuǎn)矩也可認為是齒槽相對于永磁體電流源的磁阻變化產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩。在多數(shù)情況下，其周期等于槽距，但這并非一般規(guī)律。齒槽轉(zhuǎn)矩是交變的，并幾乎關于其角軸線對稱。

若永磁直流無刷電機設計不合理，齒槽轉(zhuǎn)矩可高達額定轉(zhuǎn)矩的25%。但在許多產(chǎn)品中，其只占額定轉(zhuǎn)矩的5%~10%。許多高精度場合要求齒槽轉(zhuǎn)矩不超過額定轉(zhuǎn)矩的1%或2%。因此，需要知曉齒槽轉(zhuǎn)矩的分析和計算方法及結論以便對永磁直流無刷電機進行優(yōu)化，滿足特定應用場合的需求。

• 步進電機使用注意事項
• 直流伺服電機和交流伺服電機的優(yōu)缺點