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為解決直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩(電流)控制問(wèn)題，在原轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器后加入電流調(diào)節(jié)器，就構(gòu)成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。
直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)
系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入；電流調(diào)節(jié)器的輸出為PWM占空比的輸入。PWM輸出三相換相電路，改變電樞電壓，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的控制。其中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器。它使得動(dòng)態(tài)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨其給定值而變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差或盡可能小。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。其輸出決定流過(guò)電機(jī)電流的大小。電流調(diào)節(jié)器使電機(jī)電流緊緊跟給定值(轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出)而變化，對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用。在起/制動(dòng)過(guò)程中，使直流無(wú)刷電機(jī)能夠以允許的最大電流啟動(dòng)，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程；當(dāng)直流無(wú)刷電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，電流調(diào)節(jié)器可以限制電流的最大值，起到快速自動(dòng)保護(hù)的作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常。