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三相混合式步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。
三相混合式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點：
（1）優(yōu)點：
①分辨率是兩相步進(jìn)電機(jī)的1.5倍，能進(jìn)行高精度位置確定。
②定子的主極數(shù)為6，交鏈磁通大，而且兩相激磁時的轉(zhuǎn)矩合成效率比兩相步進(jìn)電機(jī)好，轉(zhuǎn)矩較高。
③能Y接線或△接線，3端子6個功率管，比兩相步進(jìn)電機(jī)8個功率管少。
④因三相結(jié)構(gòu)的關(guān)系，激磁電流的三次諧波被抵消，振動和噪音比兩相步進(jìn)電機(jī)小。
⑤齒槽轉(zhuǎn)矩由兩相步進(jìn)電機(jī)的4次諧波變?yōu)?a data-mid="105" href="http://m.exothem.com/p/130.html">三相步進(jìn)電機(jī)的6次諧波，齒槽轉(zhuǎn)矩比兩相步進(jìn)電機(jī)小。
（2）缺點：
①若為12主極，則比兩相步進(jìn)電機(jī)的8主極結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
②超過負(fù)載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。