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1、直流無刷電機(jī)故障原因分析：
當(dāng)直流無刷電機(jī)出現(xiàn)過流、霍爾輸入錯(cuò)誤、堵轉(zhuǎn)、過溫、過壓等情況的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)器便發(fā)出報(bào)警信號(hào)。此時(shí)故障報(bào)警輸出端（ALM）與公共端（COM）將導(dǎo)通，從而使故障報(bào)警輸出端（ALM）成為低電平，與此同時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，報(bào)警燈閃爍。
2、直流無刷電機(jī)故障處理方法：
| 紅燈指示 | 狀態(tài)說明 | 處理方法 |
| 紅燈閃爍2次 | 過壓報(bào)警 | 請(qǐng)檢查母線電壓 |
| 紅燈閃爍3次 | 功率管過流報(bào)警 | 確定型號(hào)是否正確 |
| 紅燈閃爍4次 | 過流報(bào)警 | 檢查P-sv設(shè)置，核對(duì)直流無刷電機(jī)參數(shù)，或增加加速時(shí)間 |
| 紅燈閃爍5次 | 欠壓報(bào)警 | 檢查電源電壓，同時(shí)檢查電源功率是否滿足大于直流無刷電機(jī)功率1.5倍的條件 |
| 紅燈閃爍6次 | 霍爾報(bào)警 | 請(qǐng)檢查電機(jī)接線是否牢靠 |
| 紅燈閃爍7次 | 堵轉(zhuǎn)報(bào)警 | 請(qǐng)確定電機(jī)是否負(fù)載過大 |
| 紅燈閃爍8次 | 兩種以上報(bào)警 | 常見狀況只要霍爾與堵轉(zhuǎn)報(bào)警。當(dāng)電機(jī)無法調(diào)速時(shí)，請(qǐng)將P-sv調(diào)至最大值 |